Systém riadenia stability alebo systém riadenia stability je jedným z pomocných systémov vozidla, ktorý pomáha predchádzať šmykom a driftom pri jazde v zákrutách. V súčasnosti je povinná pre všetky nové osobné automobily v Európe, USA, Kanade a Austrálii.
Vývoj systémov riadenia stability sa začal v roku 1987 na základe kombinácie protiblokovacích brzdových systémov a systémov kontroly trakcie. Prvým sériovým autom vybaveným takýmto systémom bolo v roku 1990 japonské Mitsubishi Diamante. A od roku 1992 sú automobily BMW a Mercedes Benz vybavené systémami kontroly stability.
Ako systém funguje
Ak je v okamihu demolácie automobilu jedno z kolies zabrzdené, môže sa automobil vrátiť na predchádzajúcu trajektóriu zatáčania, a tak je eliminovaná nebezpečná situácia straty ovládateľnosti. Zadné koleso je spravidla zabrzdené pozdĺž vnútorného polomeru otáčania a súčasne je pomocou systému kontroly trakcie znížená rýchlosť vozidla.
V prípade šmyku zadnej časti vozidla systém stabilizácie zabrzdí predné koleso, ktoré beží pozdĺž vonkajšieho polomeru otáčania. Takto vytvorený protibežný moment vedie k eliminácii bočného šmyku.
Ak došlo k strate kontroly nad vozidlom v dôsledku preklzu všetkých štyroch kolies, aktivuje sa zložitejší algoritmus brzdenia. Účinnosť systému tak umožňuje opraviť chyby vodiča, zabrániť driftom a šmykom a pomôcť znovu získať kontrolu nad strojom. Systém je schopný pracovať pri akejkoľvek rýchlosti a v akomkoľvek režime, s výnimkou prípadov, keď je rýchlosť jazdy príliš vysoká a polomer otáčania je príliš malý. Aj dokonalý systém je bezmocný proti fyzikálnym zákonom.
Dizajn systému
Ako už bolo spomenuté, systém pracuje na báze senzorov ABS (protiblokovací systém) a systému kontroly trakcie. Systém riadenia stability navyše využíva údaje zo snímača polohy riadenia, rýchlomeru a akcelerometra - snímača, ktorý monitoruje skutočné zatočenie automobilu.
Keď sa hodnoty snímača polohy riadenia a akcelerometra líšia, hlavný ovládač si uvedomí, že auto stratilo kontrolu a dostalo sa do šmyku (driftu). Pomocou snímača rýchlosti sa vypočíta požadovaná sila, ktorá sa musí preniesť na brzdový mechanizmus jedného alebo druhého kolesa. V prípade potreby dostane systém kontroly trakcie príkaz na resetovanie rýchlosti jazdy.
Hlavný radič systému sa skladá z dvoch mikroprocesorov, ktoré čítajú a spracúvajú údaje zo snímačov. Poskytujú čas odozvy 20 milisekúnd. To znamená, že už 20 ms po začiatku driftu s ním systém začne bojovať. Akonáhle sa tomu zabráni, automaticky sa vypne do 20 ms.
Moderné systémy stability výmenného kurzu generácií II a III kombinujú funkcie nielen protiblokovacích brzdových systémov a systémov kontroly trakcie, ale aj systémov rozdeľovania brzdnej sily, asistenčných systémov núdzového brzdenia a systémov prevencie prevrátenia. Terénne vozidlá sú vybavené funkciami zjazdu z kopca a asistenta rozjazdu do kopca.
Na najnovších modeloch Honda a Acura pôsobia v kombinácii so systémom riadenia stability stredné a zadné viskózne spojky, ktoré pružne rozdeľujú krútiaci moment medzi nápravy a zadné kolesá. Vďaka tomu sa výrazne zvyšuje účinnosť stabilizácie pohybu, driftom a driftom sa často zabráni hneď na začiatku a vodič takmer nezbadá stratu kontroly.
