Spaľovací motor boxer sa „vyvinul“z jedného v tvare písmena V a stal sa jeho druhom technologického vylepšenia, rovnako ako sa motor v tvare písmena V stal pokračovaním toho radového.
Za začiatok akejsi kariéry protichodnej elektrárne možno považovať 30. roky nášho storočia. Potom začali inžinieri spoločnosti Volkswagen vyvíjať vývoj v oblasti modernizácie radových motorov aj motorov v tvare V. Výsledkom jedného z experimentov bolo, že inžinieri roztiahli dva rady piestov motora v tvare V o 180 stupňov, pričom dostali nový typ spaľovacieho motora. Hlavným rozdielom a zvláštnosťou „proti“je usporiadanie jeho piestov oproti sebe v horizontálnej rovine.
V takom motore inštalujem 4 vačkové hriadele, 2 na každú stranu a mechanizmus distribúcie plynu je tu umiestnený vertikálne. Táto konštrukcia motora umožnila vyriešiť hlavný problém motorov v tvare V - nevyváženosť a v dôsledku toho vibrácie, ktoré spôsobujú nepríjemné pocity pri jazde. Prvým sériovo vyrábaným autom s boxerovým motorom bol Volkswagen Beetle a od 60. rokov si Subaru na tieto motory veľmi zakladalo.
Protiľahlé usporiadanie valcov takéhoto spaľovacieho motora má veľa výhod: po prvé, nízke ťažisko vozidla, ktoré významne ovplyvňovalo stabilitu automobilov v zákrutách. Vzhľadom na špecifiká usporiadania piestov je motor akoby v motorovom priestore „sploštený“, čo znižuje nakláňanie automobilu. Po druhé, motor získal dobrý vyvážený výkon vďaka vzájomne pôsobiacim piestom, ktoré majú protizávažie a vytvárajú potrebnú rovnováhu. Podľa odborníkov je iba vyrovnaná „šestka“lepšie vyvážená ako „odporca“. Po tretie, motor boxer má veľmi dlhú životnosť, niektorí výrobcovia dávajú záruku na niekoľko stotisíc najazdených kilometrov. Podľa môjho názoru existuje iba jedna nevýhoda - kvôli dizajnovým vlastnostiam je údržba „boxera“veľmi nákladná, čo je iba výmena sviečok! A výroba motora je veľmi drahá, čo sa neskôr prejaví aj na cenovke.
