Servomotor je motor so spätnou väzbou. Rotácia z rotora motora sa prenáša na riadiaci mechanizmus prostredníctvom prevodovky a spätná väzba sa realizuje pomocou riadiacej jednotky pripojenej k senzoru uhla otáčania.
Servomotory sa používajú v automobilových systémoch na lineárny a uhlový pohyb prvkov, ktorých presnosť polohy je náročnejšia. Prevádzka servopohonu je založená na úprave činnosti elektromotora tak, aby vykonával riadiaci signál.
Účel a zloženie
Ak je uhol natočenia výstupného hriadeľa motora uvedený ako riadiaci signál, prevedie sa na privedené napätie. Spätná väzba sa vykonáva vďaka senzoru merajúcemu jeden z výstupných parametrov motora. Hodnota nameraných hodnôt zo senzora je spracovaná riadiacou jednotkou a potom je korigovaná prevádzka servomotora.
Konštrukčne je servopohon elektromechanická jednotka, ktorej prvky sú umiestnené v jednom kryte. Servopohon obsahuje elektrický motor, prevodovku, snímač a riadiacu jednotku.
Hlavnými charakteristikami servopohonu sú prevádzkové napájacie napätie, rýchlosť otáčania, krútiaci moment, ako aj konštrukčné riešenia a materiály použité v konkrétnom modeli.
Dizajn a pracovné vlastnosti
V moderných servopohonoch sa používajú 2 typy elektromotorov - s jadrom a s dutým rotorom. Jadrové motory majú rotor s vinutím, okolo ktorého sú umiestnené jednosmerné magnety. Zvláštnosťou tohto typu elektromotorov je výskyt vibrácií počas otáčania kyvadla, čo trochu znižuje presnosť uhlových pohybov. Motory s dutým rotorom túto nevýhodu nemajú, sú však nákladnejšie z dôvodu zložitosti výrobnej technológie.
Na zníženie otáčok a zvýšenie krútiaceho momentu na výstupnom hriadeli sa používajú servoprevodovky. Servoprevodovky vo väčšine prípadov pozostávajú z čelného súkolesia, ktorého ozubené kolesá sú vyrobené z kovu alebo polyméru. Kovové prevodovky sú drahšie, ale pevnejšie a odolnejšie.
V závislosti na požadovanej presnosti prevádzky môžu byť pri konštrukcii servopohonov použité plastové puzdrá alebo guľkové ložiská na orientáciu výstupného hriadeľa vzhľadom na kryt.
Servá sa tiež líšia podľa typu riadiacej jednotky. K dispozícii sú analógové a digitálne servopohony. Digitálny blok umožňuje zaistiť presnejšie polohovanie servopohonu a vyššiu rýchlosť reakcie.
