Princíp činnosti robotickej prevodovky je podobný ako v prípade tradičnej manuálnej prevodovky. Rozdiel spočíva v ovládaní radenia prevodových stupňov, ktoré neriadi vodič, ale digitálna jednotka s pohonmi.
Rovnako ako akýkoľvek iný mechanizmus radenia rýchlostí, aj robotická prevodovka je navrhnutá na prenos krútiaceho momentu z motora na prevodový hriadeľ a na zmenu jeho hodnoty v závislosti od povahy pohybu stroja. Robotická prevodovka je tradičná manuálna prevodovka, pri ktorej preraďovanie nie je vykonávané vodičom, ale ovládacím prvkom elektronickej riadiacej jednotky. Robotická prevodovka má všetky výhody manuálnej prevodovky a vylučuje potrebu, aby vodič radil ručne.
Princíp činnosti
Rovnako ako v prípade manuálnej prevodovky sa krútiaci moment v robotickej skrini prenáša z hnacieho hriadeľa na hnaný hriadeľ pomocou jedného z dvojice ozubených kolies. Spojka a radenie rýchlostí v robotickej skrini sa vykonáva pomocou špeciálnych akčných členov - akčných členov.
Ovládač je kompaktný elektromotor s ozubeným kolesom a pastorkom, ktorý prevádza rotačný pohyb na translačný pohyb výkonného orgánu. Elektronická riadiaca jednotka vysiela do ovládača signál na jeho zapnutie alebo vypnutie, po ktorom dôjde k zmene prevodového stupňa alebo k zatiahnutiu alebo otvoreniu spojky.
Predvoľba manuálnych prevodoviek
Prvé robotizované prevodovky sa nelíšili vysokou rýchlosťou radenia, preto špecialisti koncernu Volkswagen vyvinuli dizajn manuálnej prevodovky novej generácie, v ktorej sú hnané prevody rozložené pozdĺž dvoch samostatných hriadeľov. Vďaka tomu automatický riadiaci systém pred preradením z jedného prevodového stupňa na druhý vysiela signál do aktuátora, ktorý začne vopred zaraďovať ďalší prevodový stupeň. Týmto sa dosahuje vysoká rýchlosť prepínania, ktorá výrazne prevyšuje rýchlosť automatických prevodoviek a tradičnej mechaniky.
Výhody a nevýhody
Pozitívom robotickej prevodovky je zvýšená účinnosť, vysoká rýchlosť radenia a schopnosť ľahkého prepínania z automatického do manuálneho režimu a naopak.
Medzi nevýhody robotickej prevodovky patria trhanie pri jazde na prvý prevodový stupeň a tiež rozjazd vozidla pri rozjazde do kopca. Veľkou nevýhodou manuálnej prevodovky je tiež zvýšená zložitosť konštrukcie, ktorá ovplyvňuje zvýšenie nákladov na opravy a diagnostiku v porovnaní s inými typmi prevodovky.
