Krokový motor nemožno spustiť jednoduchým pripojením jednosmerného alebo striedavého napätia. Na pohon potrebuje viacfázový sled impulzov.
Inštrukcie
Krok 1
Z dokumentácie zistite, koľko vinutí má motor: štyri alebo šesť. Nájdite aj tu pinout motora. Ak nie je k dispozícii žiadna dokumentácia, odfoťte motor a umiestnite ho na fórum. Tam ho spoznajú a povedia vám pinout.
Krok 2
Najjednoduchší spôsob, ako uviesť krokový motor do rotácie, je nasledovný: - privedenie napätia na prvé vinutie;
- odpojte napätie od prvého vinutia a pripojte druhé;
- pokračujte v tom, kým nedosiahnete posledné vinutie (štvrté alebo šieste);
- odpojte napätie od posledného vinutia a pripojte ho k prvému.
Krok 3
Ak chcete motor otočiť, otočte poradie napájania vinutí.
Krok 4
Vypočítajte rýchlosť motora vydelením frekvencie impulzov v hertzoch počtom ich pólov. Ukáže sa to v otáčkach za sekundu, aby ste ju previedli na otáčky za minútu, vynásobte ju číslom 60. Ak chcete vypočítať frekvenciu impulzov z požadovanej rýchlosti, vydelte rýchlosť číslom 60 a vynásobte počtom pólov motora. Frekvencia bude v hertzoch.
Krok 5
Zložitejší a presnejší spôsob ovládania krokového motora je nasledujúci: - privedenie napätia na prvé a druhé vinutie;
- odpojte napätie z prvého vinutia a pokračujte v jeho napájaní do druhého;
- zatiaľ čo naďalej napájate druhé vinutie, pripojte ho na tretie;
- odpojte napätie od druhého vinutia a pokračujte v jeho napájaní k tretiemu;
- atď. pozdĺž krúžku. Krútiaci moment sa zdvojnásobí, krok sa zníži o rovnaké množstvo. Pri výpočte spôsobom uvedeným v kroku 4 budete musieť v obidvoch prípadoch vynásobiť počet pólov motora dvoma. Na reverzáciu motora použite rovnakú metódu, ako je popísaná v kroku 2.
Krok 6
Nezabudnite skratovať vinutie motora diódami s opačnou polaritou. Toto ochráni tranzistorové spínače v riadiacom obvode pred samočinným indukčným napätím. Napriek tomu sa nedotýkajte rúk ovládacích obvodov, pretože diódy sa môžu kedykoľvek poškodiť.
